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1.8度步进电机和步进电机0.9度步进电机？

每步的精确度是步进电机重要的特点，若没有精确度，步进电机则没有任何用处。基于电机的制造工艺，整步的步距精确度为+/-5%。

即指1.8度步进电机的每步偏差+/-5.4arc，而0.9度步进电机每分钟步偏差+/-2.7arc。这是因为电机步距角精度是由力矩强度决定的，而力矩强度是由最大保持转矩和转子的齿数决定。

电机力矩公式： T(θ) = To*Sin(Nθ)

力矩硬度：dT(θ)/d = N*To*Cos(Nθ)

（To=最大保持力矩，N=转子齿数，θ=转量）

1.8度步进电机转子有50个齿，0.9度步进电机转子有100个齿。同样的生产工艺，0.9度步进电机精度是1.8度步进电机的2倍。