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传统电机,步进电机,伺服电机的区别和选用原则

文章出处:汉德保(HDB)电机 人气:257发表时间:2021-03-08
一、按控制方式划分区别
1)     传统电机
原理:模拟量输入,即对电枢绕组直接通电,对电机的控制完全取决于对
            输入电流和电压的控制。    
      优点:价格低,控制电路简单,功率可以做到很大。
      缺点:精度很低,调速曲线很粗糙。   
2)     步进电机
原理:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的实行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的  速度和加速度,从而达到调速的目的。
        优点:由于是数字量输入,电机精度得到了极大的提高,速度与加速度控制很容易实现,且控制效果较好。                                                                   
        缺点:高速时性能差,控制器驱动器电路复杂体积大。价格高于传统电机。
3)     伺服电机
原理:伺服电动机又称实行电动机,分为直流和交流伺服电动机两大类,伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
        优点:由于伺服电机自带电机编码器形成内闭环所以控制精度很高,能在高速下正常运行。驱动器可与上位机直接通信。
        缺点:价位高,进口商品供货周期长,维修费用高。
传统电机,步进电机,伺服电机的区别和选用原则
二、选用原则
1、从成本考虑
     传统电机<步进电机<伺服电机
2、从电机转速要求考虑
     传统电机转速范围宽但调速不精确且不平滑,并且随转速降低功率也会降低,随之带来的是转矩降低;步进电机对转速要求更加苛刻,转速过低时会出现抖动和爬行现象,速度高时扭矩会大幅度降低,所以步进电机仅适用于中速运行情况。
     伺服电机在转速方面优势很明显,基本没有明显的弱点。
3、从控制精度考虑
     传统电机因为是模拟量控制所以精度无法保证,步进电机和伺服电机是数字信号控制其精度要远高于传统电机,但是伺服电机自带编码器实现内闭环控制能有效的减少掉步的情况,并且通常情况下伺服电机步距角要远小于步进电机因此精度更高。
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