太阳2登录-太阳2娱乐登录地址-首页

两步搞定丝杆步进电机选型,这就是工资高的原因

文章出处:汉德保(HDB)电机 人气:188发表时间:2021-03-20
丝杆步进电机,实现旋转运动到直线运动的转换,大大节省了零部件的采购成本和系统组装时间,有效解决了因多次转接造成的精度损失,提高了结构空间的利用率和定位精度。将运动的转换过程在电机本体完成,不再需要皮带、齿轮齿条、联轴器和其他机械部件。定制如防水防尘、高重复定位精度、加装刹车、编码器、滚珠丝杆、空心轴等要求。电机最大推力可达 2270N。混合丝杆步进电机有六种尺寸,外形尺寸从20mm至86mm,每一尺寸有三种结构可选:外部驱动式、贯通轴式和固定轴式。
为降低设计的复杂性和成本考虑,选择合适的电机是很重要的。
以下是选择电机的2个简单步骤

第一步 电机尺寸的选择(力的需求)

需要多大的力矩? 机械尺寸的要求? 电机转速的要求(电机的电流大小于与转速的高低成正比)?

下列图表描述了电机尺寸大小与最大推力,及负载上限数值:

两步搞定丝杆步进电机选型,这就是工资高的原因

随着电机尺寸的增加,电机的输出推力相应增加。


第二步 导程的选择(力量和速度的需求)
在根据推力选择合适的电机尺寸后,选择合适的导程还要考虑速度和加速度。
丝杆步进电机的速度与推力成反比关系,即增加电机的运行速度,则会相应减少电机的推力。

为完善电机/丝杆的选择数据,请参考不同电机尺寸的速度/推力曲线。


尽管这两个步骤为电机/丝杆的选择提供了一个基础,但其它变量也必须考虑:

1.系统的负荷是多少?
静负荷:丝杆静止状态下可承受的最大推力。
动负荷:丝杆处于运动状态下可承受的最大推力。
力矩:驱动丝杆系统所需要的力矩,包括:1、惯性力矩,2、摩擦力矩,3、负载力矩。
2.水平还是垂直负荷?
垂直负荷下需要考虑电机失电后的自滑动,必要时需考虑安装刹车装置以作保护。垂直负荷下还应将负载本身重量考虑在负载计算中。
3.对电机的最高运行速度是多少?
为选择合适的丝杆导程参数。导程越大,则丝杆旋转一圈螺母走过的直线距离越长。低速度宜选择导程较小的丝杆,高速度宜选择较大的丝杆。
4.有效行程的长度是多少?
5.系统的精度要求是多少?
丝杆精度:一般以线性精度来衡量丝杆精度,即丝杆旋转若干圈后实际行程与理论行程的误差。
重复定位精度:重复定位精度为系统能够重复到达指定位置的精度定义,对系统是一个重要的指标。
背隙:背隙是丝杆和螺母静止时两者轴向的相对可移动量。随着工作时间的增加,由于磨损也会导致背隙增加。背隙的补偿或校正可由消隙螺母来实现。当需要双向定位时,背隙是需要被关注的。
6.如何选择合适的丝杆电机类型
贯通轴式、外部驱动式、固定轴式哪种符合你的机械结构设计?如何将运动物体与丝杆相联?
两步搞定丝杆步进电机选型,这就是工资高的原因


由于许多变量会影响到电机选型,所以在选型时,强烈建议用户在确定方案前,进行实际测试。
丝杆电机的通用参数
丝杆材料 : 303/304 不锈钢
丝杆涂覆 : 可选铁氟龙涂覆
丝杆精度(线性精度) : 0.18mm~300mm,跟导程有关
丝杆效率 : 35%~85%
背隙 : 一般为 ±0.13mm(跟导程有关)
螺母材料 : 带自润滑材料的 POM 或金属螺母
丝杆/螺母寿命 : 一般为 500 万次周期,具体取决于负载、速度和环境。

此文关键词:

太阳2登录|太阳2娱乐登录地址

XML 地图 | Sitemap 地图