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编码器的增量型和绝对值型主要是什么区别啊?能相互替换吗?

文章出处:汉德保(HDB)电机 人气:160发表时间:2021-03-22

绝对的可以直接应用,而增量的必须经过计算处理才能得到

增量式编码器 是对采样值得前后两个值的差值(不是绝对数值)进行编码.而绝对编码器是对绝对数值(不是相对数值)进行编码.比如x[1]=2,x[2]=9 增量式编码器对9-1=8编码得到1 .绝对编码器得到010和101.

一、指代不同
1、增量型编码器:是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
2、绝对值型编码器:每一个位置对应一个确定的数字码,因此的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
编码器的增量型和绝对值型主要是什么区别啊?能相互替换吗?
二、特点不同
1、增量型编码器:转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。
2、绝对值型编码器:由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取位置。

三、原理不同
1、增量型编码器:当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化,再经整形放大,可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

2、绝对值型编码器:有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码。


四、选型对比

1、增量式编码器:断电后数据会丢失,上电后需要回零操作

2、单圈绝对值式编码器:记位置但不能记圈数,断电后数据会丢失

3、多圈绝对值式编码器:能及圈数也能记位置

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